机器人技术大提升:NVIDIA(英伟达)为构建自主机器统一平台树立里程碑
发布时间:2022-06-06 15:11:31
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来源:鱼钩厂家
多机器人Sim来了全新SDK也提供了多机器人仿真。这使开发人员可以将多个机器人放入仿真环境中进行测试,以便它们学会彼此相关的工作。各个机器人可以在共享的虚拟环境中移动时,运行独立版本的Isaac导航软件堆栈。因此,寻求在大型物流管理中运行多个机器人的制造商,可以先测试机器人交互作用并调试问题,再将其部署到现实世界。Isaac与DeepStream集成全新SDK还集成了对NVIDIADeepStream软件的支持,该软件广泛用于处理分析功能。开发人员可以在支持机器人应用程序的边缘AI部署DeepStream和NVIDIAGPU,以实现对视频流的处理。开发人员现在可以构建各种各样的机器人,这些机器人需要对摄像头视频源进行分析,既可以用于机载应用,也可以用于远程定位。使用IsaacSDK进行编程最后,对于已经开发了自己代码的机器人开发人员,全新SDK也能集成他们的工作,并添加了基于C编程语言的新API。这使开发人员可以将自己的软件堆栈连接到IsaacSDK,并最大程度地减少编程语言转换为用户提供通过CAPI访问路由的Isaac功能。CAPI访问权限同时支持开发人员在其他编程语言中使用IsaacSDK。
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